蓝牙遥控小车app下载-蓝牙智能小车app下载 v1.4 安卓版-绿色软件之家

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蓝牙智能小车app是小编为各位用户提供的一款蓝牙控制台软件,这款软件能够完美遥控小车,利用蓝牙来对小车传感器进行操作,有需要的用户快来IT绿色下载吧!

蓝牙小车控制app介绍

蓝牙小车控制app是一款基于RFCOOMM蓝牙串口服务的软件，该软件可以连接蓝牙串口模块进行通信。专门用于智能小车控制的软件，不仅可以键盘控制，还可以使用重力感应来控制智能小车的移动。使用方法：首先打开手机蓝牙，与需要连接的蓝牙模块配对；然后打开软件连接配对好的蓝牙设备（即智能小车），左下角显示的：发送字符即为按下键后所发送的字符，用户可根据这个字符来编写下位机程序如果你对本程序有什么意见或建议欢迎来信，mogutoulimm@foxmail.com 下位机软件请参考：http://blog.csdn.net/love_zzp_momo/article/details/41699131

蓝牙遥控小车app源码

单片机源程序如下:

/****************************************************************************

简单寻迹程序：接法

EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行

无线摇控模块与单片机连接

无线模块GND +5取自于单片机板的5V输出

P0_7 与无线模块D0相连

P0_6 与无线模块D1相连

P0_5 与无线模块D2相连

P0_4 与无线模块D3相连

P1_0 P1_1 接IN1 ?IN2 ? ?当 P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转 ? ? ? ?左上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT1 OUT2）

P1_0 P1_1 接IN1 ?IN2 ? ?当 P1_0=0,P1_1=1; 时左上电机反转

P1_0 P1_1 接IN1 ?IN2 ? ?当 P1_0=0,P1_1=0; 时左上电机停转

P1_2 P1_3 接IN3 ?IN4 ? ?当 P1_2=1,P1_3=0; 时左下电机正转 ? ? ? ?左下电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT3 OUT4）

P1_2 P1_3 接IN3 ?IN4 ? ?当 P1_2=0,P1_3=1; 时左下电机反转

P1_2 P1_3 接IN3 ?IN4 ? ?当 P1_2=0,P1_3=0; 时左下电机停转

P1_4 P1_5 接IN5 ?IN6 ? ?当 P1_4=1,P1_5=0; 时右上电机正转 ? ? ? ?右上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT5 OUT6）

P1_4 P1_5 接IN5 ?IN6 ? ?当 P1_4=0,P1_5=1; 时右上电机反转

P1_4 P1_5 接IN5 ?IN6 ? ?当 P1_4=0,P1_5=0; 时右上电机停转

P1_6 P1_7 接IN7 ?IN8 ? ?当 P1_6=1,P1_7=0; 时右下电机正转 ? ? ? ?右下电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT7 OUT8）

P1_6 P1_7 接IN7 ?IN8 ? ?当 P1_6=0,P1_7=1; 时右下电机反转

P1_6 P1_7 接IN7 ?IN8 ? ?当 P1_6=0,P1_7=0; 时右下电机停转

P3_2接四路寻迹模块接口第一路输出信号即中控板上面标记为OUT1

P3_3接四路寻迹模块接口第二路输出信号即中控板上面标记为OUT2

P3_4接四路寻迹模块接口第三路输出信号即中控板上面标记为OUT3

P3_5接四路寻迹模块接口第四路输出信号即中控板上面标记为OUT4

四路寻迹传感器有信号(白线）为0 ?没有信号（黑线）为1

四路寻迹传感器电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口

关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入6V时时候可以输出稳定的5V

分别在针脚标+5 与GND 。这个输出电源可以作为单片机系统的供电电源。

****************************************************************************/

#include

#define Left_1_led ? ? ? ?P3_4 ? ? ? ? //P3_2接四路寻迹模块接口第一路输出信号即中控板上面标记为OUT1

#define Left_2_led ? ? ? ?P3_5 ? ? ? ? //P3_3接四路寻迹模块接口第二路输出信号即中控板上面标记为OUT2

#define Right_1_led ? ? ? P3_6 ? ? ? ? //P3_4接四路寻迹模块接口第三路输出信号即中控板上面标记为OUT3

#define Right_2_led ? ? ? P3_7 ? ? ? ? //P3_5接四路寻迹模块接口第四路输出信号即中控板上面标记为OUT4

#define Left_moto_go ? ? ?{P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} ? ?//左边两个电机向前走

#define Left_moto_back ? ?{P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;} ? ? ? ? //左边两个电机向后转

#define Left_moto_Stop ? ?{P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;} ? ?//左边两个电机停转

#define Right_moto_go ? ? {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;} ? ? ? ?//右边两个电机向前走

#define Right_moto_back ? {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;} ? ? ? ?//右边两个电机向前走

#define Right_moto_Stop ? {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;} ? ? ? ?//右边两个电机停转

#define left ? ? 'C'

#define right ? ?'D'

#define up ? ? ? 'A'

#define down ? ? 'B'

#define stop ? ? 'F'

char code str[] = ?"收到指令，向前!\n";

char code str1[] = "收到指令，向后!\n";

char code str2[] = "收到指令，向左!\n";

char code str3[] = "收到指令，向右!\n";

char code str4[] = "收到指令，停止!\n";

bit ?flag_REC=0;

bit ?flag ? ?=0;

unsigned char ?i=0;

unsigned char ?dat=0;

unsigned char ?buff[5]=0; //接收缓冲字节

/************************************************************************/

//延时函数

void delay(unsigned int k)

{

unsigned int x,y;

for(x=0;x

for(y=0;y<2000;y++);

}

/************************************************************************/

//字符串发送函数

void send_str( )

// 传送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str[i] != '\0')

{

SBUF = str[i];

while(!TI); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 等特数据传送

TI = 0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 清除数据传送标志

i++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 下一个字符

}

void send_str1( )

// 传送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str1[i] != '\0')

{

SBUF = str1[i];

while(!TI); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 等特数据传送

TI = 0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 清除数据传送标志

i++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 下一个字符

}

void send_str2( )

// 传送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str2[i] != '\0')

{

SBUF = str2[i];

while(!TI); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 等特数据传送

TI = 0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 清除数据传送标志

i++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 下一个字符

}

void send_str3()

// 传送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str3[i] != '\0')

{

SBUF = str3[i];

while(!TI); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 等特数据传送

TI = 0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 清除数据传送标志

i++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 下一个字符

}

void send_str4()

// 传送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str4[i] != '\0')

{

SBUF = str4[i];

while(!TI); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 等特数据传送

TI = 0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 清除数据传送标志

i++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 下一个字符

}

/************************************************************************/

//前速前进

void ?run(void)

{

Left_moto_go ; ? //左电机往前走

Right_moto_go ; ?//右电机往前走

}

//前速后退

void ?backrun(void)

{

Left_moto_back ; ? //左电机往前走

Right_moto_back ; ?//右电机往前走

}

//左转

void ?leftrun(void)

{

Left_moto_back ; ? //左电机往前走

Right_moto_go ; ?//右电机往前走

}

//右转

void ?rightrun(void)

{

Left_moto_go ; ? //左电机往前走

Right_moto_back ; ?//右电机往前走

}

//STOP

void ?stoprun(void)

{

Left_moto_Stop ; ? //左电机往前走

Right_moto_Stop ; ?//右电机往前走

}

/************************************************************************/

void sint() interrupt 4 ? ? ? ? ?//中断接收3个字节

{

if(RI) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //是否接收中断

{

RI=0;

dat=SBUF;

if(dat=='O'&&(i==0)) //接收数据第一帧

{

buff[i]=dat;

flag=1; ? ? ? ?//开始接收数据

}

else

if(flag==1)

{

i++;

buff[i]=dat;

if(i>=2)

{i=0;flag=0;flag_REC=1 ;} ?// 停止接收

}

/*********************************************************************/

/*--主函数--*/

void main(void)

{

TMOD=0x20;

TH1=0xFd; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //11.0592M晶振，9600波特率

TL1=0xFd;

SCON=0x50;

PCON=0x00;

TR1=1;

ES=1;

EA=1;

while(1) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*无限循环*/

{

if(flag_REC==1) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//

{

flag_REC=0;

if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N') ? ? ? ?//第一个字节为O，第二个字节为N，第三个字节为控制码

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