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大疆智图dji terra

v3.0.1 官方版

大疆智图dji terra

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大疆智图dji terra是大疆科技官网针对无人机飞行任务打造的测绘软件，可以进行飞行航线规划，支持基于无人机飞行任务摄影数据实时建图，也可以制作二维、三维模型图，功能十分完善，有需要的朋友不要错过哦！

软件介绍

大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

大疆智图软件功能

功能一：航线规划

1、航点飞行

在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划，规划效果更直观。

2、建图航拍

选定目标区域可自动生成航线。提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积等重要信息。

3、倾斜摄影

选定目标区域可自动规划出 5 组航线：1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。

功能二：模型重建

1、实时建图

基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施。

2、二维重建

根据农田、城市等不同场景分别优化算法，全面升级的真正射影像技术有效避免图像扭曲变形，准确细致地呈现目标对象和测区。

3、三维重建

导入不同角度拍摄得到的影像，自动生成高精度的实景三维模型。重建速度快、占用内存小，适用于大规模数据的三维重建。

功能三：数据分析

1、二维与三维测量

在已建模型上，可轻松测量出目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，为进一步分析决策提供数据支撑。

2、模型标注

在测量结束后对测量结果进行管理，如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等，让数据存储更加合理，项目优化与报告更加直观高效。

3、相机位姿

在模型上任意点击，可快速展示此处的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况，对具体细节进行核查。

界面说明

1、飞行器状态提示栏

显示飞行器的飞行状态以及各种警示信息

2、飞行器连接状态

显示飞行器的连接状态

3、GNSS信号强度

显示当前GNSS信息强度及获取的卫星数

4、视觉避障系统状态

显示视觉避障系统是否正常工作

5、遥控器链路信号质量

显示遥控器与飞行器之间遥控信号的质量

6、高清图传链信号质量

显示飞行器与遥控器之间高清图传链路信号的质量

7、飞行器电池电量

显示当提前飞行器剩余电量

8、设置菜单

点击打开设置菜单

9、账户信息

进行账户登录/注销，激活许可证，查看解禁证书列表、版本号及隐私权政策，设置隐私数据开关

10、搜索

可输入名称搜索地图上的位置

11、自建地图列表

点击显示自建地图列表，选中(可多选)则地图界面上显示所选的自建地图，未选中则不显示

12、显示/隐藏限飞区

点击可在地图上显示或隐藏DJI规定的限飞区

13、定位

若连接飞行器，则点击图标以飞行器为当前位置为中心来显示地图

14、地图模式

点击可切换地图模式为标准地图或卫星地图

15、地图缩放

点击+/-可放大或缩小地图显示

16、地图界面

显示地图，滚动鼠标滚轮可进行缩放，点住鼠标左键拖动可移动地图

17、飞行状态参数

距离、飞行高度、飞行速度、时间、拍照数

18、任务库

任务库对不同任务类型进行分类显示，点击对应的类型标签可显示该类型的全部任务

大疆智图

应用场景

建筑

从勘察规划到施工监测，提供一个可靠的项目“监工”。

基础设施

时刻监测重要资产和设备，优化基础设施项目的建设与运维模式。

电力巡检

对电线、杆塔等设备进行精细化建模，全面提升电网自动化巡检水平。

公共安全

掌握现场关键信息，有效决策并及时行动。

数字农业

为农田提供数字化监测数据，全面提升农业生产效益。

影视航拍

通过可视化预演提前协调资源，优化团队分工。

软件优势

简单高效

界面简洁直观，便于导入图像数据。

数据处理效率最高可达400张影像/1GB内存1 ，在作业现场即可快速完成建模。

多显卡重建，大幅提升作业效率。

精益求精

设置控制点和检查点，生成绝对精度更高的二维地图和三维模型。

输出详细质量报告，让建模精度数据一目了然，确保符合项目交付精度要求。

运用自如

内置 8500+ 成果坐标系，根据需求选择对应输出坐标系。

支持导入 POS 数据、GCP 数据，提升重建精度，满足多种场景的重建需求。

常见问题

1、使用大疆智图规划与执行飞行任务所需工具有哪些？

（1） 可支持大疆智图的精灵 Phantom 4 系列无人机一套、电池若干；

（2） 笔记本电脑一部、Micro SD 卡（读卡器一个）；

（3） 数据线一条（精灵 Phantom 4、精灵 Phantom 4 Pro、精灵 Phantom 4 Advanced 均为双 A 口 USB 数据线；精灵 Phantom 4 Pro+V2.0 为 Micro USB 数据线；精灵 Phantom 4 RTK 为 USB-C 数据线）。

2、使用大疆智图进行二维和三维重建（包括实时三维）需要怎么样的电脑配置？

要求使用 Windows 7 及以上系统（64位），同时计算机还需满足一定的硬件配置要求。

最低配置：16G 内存，4G显存（必须是计算能力在3.0及以上的 NVidia显卡）。

推荐配置：内存 32G 及以上，显卡为 NVidia 1050Ti及以上。

在满足配置的情况下，内存每增加 10G 能多处理 4000 张 4K 照片。配置越高，重建可处理的照片数量越大，重建速度也越快。不同的硬件配置对生成的模型结果不会有影响。

实时二维重建：

以上配置同样适用于实时二维重建。实时二维重建对显卡无硬性要求，若使用低性能的计算机，耗时会略有增加；若配备 NVIDIA 显卡，处理速度将更快。

3、大疆智图目前支持的机型有哪些？

精灵 Phantom 4 RTK（带屏遥控器）、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精灵 Phantom 4 Pro + V2.0、精灵 Phantom 4 Pro、精灵 Phantom 4 Advanced 及 精灵 Phantom 4。其中精灵 Phantom 4 不支持实时二维建图。

4、离线版本有哪些功能受限制？

由于离线版本不需要登录DJI账号，故限飞解禁功能无法使用且连接飞行器时部分功能会受限。

更新详情

【问题修复】

*修复农田和多光谱场景航线规划绕障失败的问题

【注意事项】

*T10 或 T30 农机用户使用农业应用功能需配合最新农机飞行器固件

*T16 或 T20 农机用户使用农业应用功能需配合指定农机飞行器固件（请联系大疆农业售后获取固件）

*永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自第一次设备绑定之日起，第一年内可免

费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费

*精细化巡检功能需配合 DJI Pilot V1.9.0R 及以上版本使用

【支持机型-航线规划】

*精灵 Phantom 4

*精灵 Phantom 4 Pro

*精灵 Phantom 4 Pro V2.0

*精灵 Phantom 4 Pro + V2.0

*精灵 Phantom 4 Advanced

*精灵 Phantom 4 RTK 带屏遥控器

*经纬 Matrice 300 RTK + H20 系列负载（仅支持精细化巡检任务航线导出使用）

【支持设备-更佳数据处理效果】 

*精灵 Phantom 4 系列

*禅思 P1

*禅思 L1

*PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机

*禅思 X7

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